pneumaatiline manipulaator raske toru jaoks

Pneumaatiline manipulaator on pneumaatika põhimõtteid järgiv mehaaniline seade, mida kasutatakse selliste toimingute tegemiseks nagu esemete haaramine, kandmine ja asetamine. Selle disainipõhimõte põhineb peamiselt gaasi kokkusurumisel, edastamisel ja vabastamisel, et saavutada manipulaatori liikumine ja juhtimine. Järgnevalt on üksikasjalik sissejuhatus pneumaatilise manipulaatori konstruktsioonipõhimõttesse:

Pneumaatilise manipulaatori disaini põhimõte
Õhuvarustus: manipulaator annab tavaliselt õhuvarustussüsteemi kaudu toiteallikana suruõhku. Õhuvarustussüsteem koosneb tavaliselt suruõhuallikast, õhurõhuregulaatorist, filtrist, õliudu kollektorist ja pneumaatilisest ajamist. Suruõhuallika tekitatud õhurõhk reguleeritakse õhurõhuregulaatoriga sobivale töörõhule ja transporditakse seejärel torujuhtme kaudu pneumaatilisele ajamile.
Pneumaatiline ajam: Pneumaatiline ajam on manipulaatori põhikomponent ja täiturmehhanismina kasutatakse tavaliselt silindrit. Silindri sisse on paigaldatud kolb ja õhuallika poolt tarnitav suruõhk paneb kolvi silindris edasi-tagasi liikuma, teostades seeläbi manipulaatori haaramis-, kinnitus-, tõstmis- ja asetamistoiminguid. Silindri töörežiimideks on peamiselt ühetoimelised silindrid ja kahetoimelised silindrid, mida kasutatakse erinevates tööstsenaariumides.

saame kohandada erinevat stiili, erinevat suurust, erinevat haaratsit vastavalt erinevale koormusele.