Vedrustusvõimendi manipulaatori struktuur koosneb järgmistest süsteemidest:
Survesüsteem: süsteemi poolt vajaliku rõhu tagamiseks (ohutus) juhul, kui tehase gaasiallikas on ebastabiilne;
Tasakaalusüsteem: Veenduge, et süsteem oleks alati peatatud;
Piduriseade: kui manipulaator on tühikäigul, saab selle lukustada ohutusse asendisse, mis on mittetäielik (ohutu);
Gaasi purunemise kaitse: manipulaator suudab säilitada esialgse asendi muutumatuna pärast gaasiallika lõppemist (ohutu);
Vale töökaitse: artefakt ei jõudnud paigaldusasendisse ja vale toiming on kehtetu
Vedrustusjõu manipulaatori tööpõhimõte ja režiim:
Tuvastades iminapa või manipulaatori otsa ja tasakaalustades gaasirõhku silindris, suudab see automaatselt tuvastada mehaanilise käe koormuse ja reguleerida automaatselt silindri õhurõhku pneumaatilise loogika juhtimisahela kaudu, et saavutada automaatse tasakaalu otstarve.Töö ajal ripuvad rasked esemed justkui õhus, mis võib vältida toote dokkimise kokkupõrget.Mehaanilise käe tööpiirkonnas saab operaator seda hõlpsalt tagasi, vasakule ja alla mis tahes asendisse liigutada , ja inimene ise saab hõlpsasti töötada. Samal ajal on pneumaatilisel ahelal ka ketikaitsefunktsioonid, nagu näiteks objekti juhusliku kadumise vältimine ja rõhukadu kaitse
Tasuv kaubaaluste lahendus
Turvavalguskardina juhtnupud asuvad täis kaubaaluse väljumispunktis
Maksimaalne disaini paindlikkus, mis võimaldab seadmetel vastata enamikule töönõuetele ja paigutustele
Süsteem toetab kuni 15 erinevat virnastamismustrit
Standardkomponendid lihtsaks hoolduseks