Pukk-robotkäealuse kaubaalus

Pukk-robot-kaubaalused on lineaarsed, ristkoordinatsiooniga (XYZ) koordineeritud robotid, mis on ette nähtud korjamiseks ja asetamiseks.Teljed libisevad üksteise suhtes lineaarselt, mitte ei pöörle nagu robotkäe puhul.Suured tööruumid saab katta suure positsioneerimistäpsusega.Portaali konstruktsioon tagab jäikuse, kasutades samal ajal vähem põrandapinda kui robotkäsi.Vahetatavad haaratsid võimaldavad seda tüüpi robotil toime tulla erinevat tüüpi koormatega.