1. Virnastusmasina koostis
Kaubaaluste laadimismasin koosneb paigaldusraamist, positsioneerimissüsteemist, servoajamisüsteemist, juhtimissüsteemist, elektrilisest juhtimis- ja jaotussüsteemist, ohutuskaitseseadmest jne, mis on varustatud automaatse etteande positsioneerimissüsteemiga. (Valikuline automaatne virna toitesüsteem)
2. Virnastamismasina paigaldusrack
Kuna virnastaja liikumiskiirus on väga kiire, mõjutab käivitusasend montaažiraamile suurt mõju. Paigaldusraam peab olema väga jäik, et tagada virnastamise stabiilne töö, seetõttu oleme keevitatud terasraami konstruktsiooni projekteerinud tugiraam.
3. Virnastaja kaubaaluste masina positsioneerimissüsteem
Virnastaja positsioneerimissüsteem on kogu varustuse tuum, on Yaskawa Company (Jaapan) toode, kiire liikumise kiirus ja kordustäpsus on kõrge, X, Y, Z on valitud kolm koordinaati hammasrihma sünkroonülekande jaoks, üks koordinaat korduspositsioneerimise täpsus on 0,1 mm, kiire joone liikumise kiirus: 1000 mm/s. X-telg on üks positsioneerimissüsteem, mille üks pikkus on 3000 mm ja ulatus 1935 mm. Sünkroonsaatja tagab kahe positsioneerimissüsteemi sünkroonse liikumise ja seda juhib 1500 W servomootor. Väändemomendi ja inertsi sobitamiseks on olemas ülitäpne planetaarülekande reduktor.
Y-telg kasutades topeltpositsioneerimissüsteemi. Põhjus, miks nii suure ristlõikega positsioneerimisseade on peamiselt tingitud sellest, et Y-telg on kahe otsaga tugi keskmise vedrustuskonstruktsiooniga. Kui valitud ristlõikest ei piisa, ei ole roboti liikumise stabiilsus garanteeritud ja robot väriseb suurel kiirusel liikudes. Z-telje keskosas fikseerimiseks ja tasakaalustamiseks kasutatakse kõrvuti kaht positsioneerimisseadet. koormus hästi. Sellel paigaldusrežiimil on väga hea stabiilsus. Neid kahte positsioneerimissüsteemi juhib 1500 W servomootor, mis on varustatud ülitäpse planetaarülekande reduktoriga, et sobitada ajami pöördemomenti ja inertsust.
Z-telje positsioneerimissüsteem on kindel ja stabiilne.Toote liugur on üldiselt fikseeritud ja üldine üles-alla liikumine.Servomootor peab objekti kiiresti parandama, mis peab ületama suure gravitatsiooni- ja kiirendusjõu ning vajab suuremat võimsust .Praktikas valisime 2000W servomootori, mis on varustatud ülitäpse planetaarülekande reduktoriga. A-telg on pöörlemistelg.
4. Servoajami süsteem
Virnastamismanipulaatori masin, mis kasutab digitaalse funktsiooniga servomootorit. Iga mootori võll on varustatud servomootori ja reduktoriga, nelja servomootoriga ja nelja reduktoriga, sealhulgas vertikaalmootoriga lukustatud servomootoriga.
5. Virnastaja käepide
Spetsiaalse pneumaatilise käepideme konstruktsiooniga virnastamine, reguleeritav rõhk, mis on varustatud rõhupuhverventiiliga, nii et induktsioonimehhanismiga varustatud haaramismehhanism suudab objekti automaatselt tajuda ja teavitada objekti haaramise juhtimiskeskust.
6, juhtimissüsteem
Juhtsüsteem koosneb suurest PLC-st ja puutetundlikust ekraanist. Süsteemil on võimsad programmeerimisvõimalused. Erinevate kaubaaluste mudelite puhul saab süsteem eelseadistada mitmesuguseid artefaktiprogramme ning vastava programmi asendamiseks saab juhtida puuteekraanil.
7, turvaseade
Masinal on veateate ja häirefunktsioon ning iga rike võib täpselt kajastada konkreetset asukohta, tõrked on lihtne ja kiire kõrvaldada, sealhulgas: roboti kokkupõrkekaitse funktsioon; tooriku paigaldamise koha tuvastamine; valguse ekraani ohutuskaitse.
1. Masina mudel: YST-MD1500
2. Virnastamisvõimsus: 200-500 kasti / H
3. Raam: SS41 (A3 terasest sissepritseplastitöötlus) võll S45C laagriteras
4. Võimsus: AC, 3 faasi, 380V, 9KW 50HZ
5. Õhukulu: 500NL / MIN (õhukasutus: 5-6kg / cm2)
6. Seadme mõõtmed: (P) 3500 mm (L) 2250 mm (K) 2800 mm (sõltub tegelikust paigutusprojektist)
7. Seadme kaal: 1500 kg
1. Yaskawa kaubamärgi servomootor
2. Taiwani kaubamärgi kiiruse reduktor
3. Mitsubishi (Jaapan) PLC
4. Schneideris tuleb kasutada kontaktorit ja lüliteid
5. Omroni fotoandur
6. Liidese juhtimise kuva tegevus ja häire olek ja häirefunktsioon
7. Yaskawa kaubamärgi sagedusmuundur
8. Raam ja külgpaneelid on valmistatud süsinikterasest
9. Taiwan AirTac Pneumaatilised elemendid
10. Itaalia PIAB kaubamärk Sucker