pappkasti pukk-automaatne kaubaalustaja

1. Virnastusmasina koostis

Kaubaaluste laadimismasin koosneb paigaldusraamist, positsioneerimissüsteemist, servoajamisüsteemist, juhtimissüsteemist, elektrilisest juhtimis- ja jaotussüsteemist, ohutuskaitseseadmest jne, mis on varustatud automaatse etteande positsioneerimissüsteemiga. (Valikuline automaatne virna toitesüsteem)

2. Virnastamismasina paigaldusrack

Kuna virnastaja liikumiskiirus on väga kiire, mõjutab käivitusasend montaažiraamile suurt mõju. Paigaldusraam peab olema väga jäik, et tagada virnastamise stabiilne töö, seetõttu oleme keevitatud terasraami konstruktsiooni projekteerinud tugiraam.

3. Virnastaja kaubaaluste masina positsioneerimissüsteem

Virnastaja positsioneerimissüsteem on kogu varustuse tuum, on Yaskawa Company (Jaapan) toode, kiire liikumise kiirus ja kordustäpsus on kõrge, X, Y, Z on valitud kolm koordinaati hammasrihma sünkroonülekande jaoks, üks koordinaat korduspositsioneerimise täpsus on 0,1 mm, kiire joone liikumise kiirus: 1000 mm/s. X-telg on üks positsioneerimissüsteem, mille üks pikkus on 3000 mm ja ulatus 1935 mm.Sünkroonsaatja tagab kahe positsioneerimissüsteemi sünkroonse liikumise ja seda juhib 1500 W servomootor. Väändemomendi ja inertsi sobitamiseks on olemas ülitäpne planetaarülekande reduktor.

Y-telg kasutades topeltpositsioneerimissüsteemi.Põhjus, miks nii suure ristlõikega positsioneerimisseade on peamiselt tingitud sellest, et Y-telg on kahe otsaga tugi keskmise vedrustuskonstruktsiooniga.Kui valitud ristlõikest ei piisa, ei ole roboti liikumise stabiilsus garanteeritud ja robot väriseb suurel kiirusel liikudes. Z-telje keskosas fikseerimiseks ja tasakaalustamiseks kasutatakse kõrvuti kaht positsioneerimisseadet. koormus hästi.Sellel paigaldusrežiimil on väga hea stabiilsus. Neid kahte positsioneerimissüsteemi juhib 1500 W servomootor, mis on varustatud ülitäpse planetaarülekande reduktoriga, et sobitada ajami pöördemomenti ja inertsust.

Z-telje positsioneerimissüsteem on kindel ja stabiilne. Tootel on üldiselt liugur fikseeritud ja üldine üles-alla liikumine. Servomootor peab objekti kiiresti täiustama, mis peab ületama suure raskus- ja kiirendusjõu ning vajab suuremat võimsust .Praktikas valisime 2000W servomootori, mis on varustatud ülitäpse planetaarülekande reduktoriga. A-telg on pöörlemistelg.

4. Servoajami süsteem

Virnastamismanipulaatori masin, mis kasutab digitaalse funktsiooniga servomootorit. Iga mootori võll on varustatud servomootori ja reduktoriga, nelja servomootoriga ja nelja reduktoriga, sealhulgas vertikaalmootoriga lukustatud servomootoriga.

 5. Virnastaja käepide

Spetsiaalse pneumaatilise käepideme konstruktsiooniga virnastamine, reguleeritav rõhk, mis on varustatud rõhupuhverventiiliga, nii et induktsioonimehhanismiga varustatud haaramismehhanism suudab objekti automaatselt tajuda ja teavitada objekti haaramise juhtimiskeskust.

 6, juhtimissüsteem

Juhtsüsteem koosneb suurest PLC-st ja puutetundlikust ekraanist. Süsteemil on võimsad programmeerimisvõimalused. Erinevate kaubaaluste mudelite puhul saab süsteem eelseadistada mitmesuguseid artefaktiprogramme ning vastava programmi asendamiseks saab juhtida puuteekraanil.

 7, turvaseade

Masinal on veateate ja häirefunktsioon ning iga rike võib täpselt kajastada konkreetset asukohta, tõrked on lihtne ja kiire kõrvaldada, sealhulgas: roboti kokkupõrkekaitse funktsioon;tooriku paigaldamise koha tuvastamine;valguse ekraani ohutuskaitse.