Pneumaatiline käsitsemisseade on peamine seade, mis realiseerib materjali (või artefakti) õhus hõljuva oleku.
Manipulaator on seade tooriku haarde realiseerimiseks ning kasutaja vastavate käsitsemis- ja montaažinõuete täitmiseks.
Paigaldusstruktuur on mehhanism, mis toetab kogu seadet vastavalt kasutaja teeninduspiirkonnale ja saidi seisundi nõuetele.