pudelite pakkimise robotkäe manipulaator

Pakkimise tööpõhimõte: robot haarab pudeli lindilt pudelipea, robot haarab pöörde kastide konveierile, pudel liigub kasti peal allapoole;

Peamine struktuur:

Käigukasti seade

Seade kasutab transpordikastina lamedat ketti, mis juhib lamedat ketti. Mõju seisneb selles, et tühi kast pannakse masinasse, pudelitesse ja seejärel kast masinasse. kastid iga kord, rühmitage tühjad kastid masinasse, tühjad kastid rühmitage sisenemine masina asendisse ja oodake pudeli täitmist, pudelikarp saadetakse kiiresti masinast välja, lõpetage pudeli tarneaja ootamine.Kogu tööprotseduur juhib PLC mootori avamist, seiskamist ja muutuvat kiirust;

Pudeli haaramise seade

Pudeli haaramise seade on pneumaatiline tööriist.Suruõhuga (0,20–0,25 Mpa) haarab täispuhutav kapsel pudelist kinni.Väljalaske korral pudel taastatakse ning klambri sisse- ja väljalaskeava juhitakse kahe kolmekäigulise solenoidventiiliga. See spetsiaalse kiilstruktuuriga haardekoost kasutab ebatavalistes olukordades survevedrust. klamber tõuseb, nii et see ei kahjusta pudelit, kasti ega masinat. Veel üks selle käepideme omadus on alumiiniumraami struktuur, seega kerge ja kõrge tugevus.